研究紹介 学部での研究内容 自動運転環境下での単眼RGB画像に於ける物体の6D姿勢推定 簡単に言うと 「一枚のカメラ画像から物体の種類や位置や向いている方向を推定する研究」 このようなRGB画像を入力として、 1. 画像内の物体の種類 2. 各物体の三次元空間…